上海安亭科學儀器廠生產的冷凍離心機的溫度的控制是冷凍離心機的關鍵技術與技術難點,主要從冷凍離心機的結構特點、影響溫度的變化因素等方面，提出了控制溫度的數學模型和算法，闡述了溫度變化規則，描述了溫度的變化曲線．研究表明，將該算法應用在不同類型的冷凍離心機上，都能提高對冷凍離心機溫度的控制精度，其精確度高達到 －1＜f(s)＜+1 度．
關鍵詞:控制算法;冷凍離心機;中值數字濾波;閾值
上海安亭科學儀器廠生產的冷凍離心機的種類多，如低速高速、超高速等．其次，其應用廣，比如醫院血液細胞分離、醫藥公司藥物分子分離等等，這些行業要求離心機的溫度控制精度高，以確保檢測數據的精準．但是冷凍離心機的溫度變化受諸多因素的影響，如毛細管和加熱管直徑大小、長度、環境溫度、壓縮機的功率、離心機轉子大小、轉速高低等，所以溫度的精準控制是國內外冷凍離心機技術難點．國內外冷凍離心機的溫度控制行業標準是正負2度范圍內，例如設置溫度為4度，則溫度變化在2度到6度范圍內．現有的冷凍離心機溫度控制算法大多采用PID算法，這種算法在溫度急劇變化的條件下，很難達到行業的標準，往往超溫，即高于設置溫度2度以上，影響檢測結果．筆者通過長期實驗，提出一種基于自適應控制的算法，對不同類型的冷凍離心機進行測試，結果表明溫度控制精度范圍在設置溫度的正負1度范圍內。
1 、上海安亭科學儀器廠的冷凍離心機的結構
1.1、冷凍離心機制冷系統結構
冷凍離心的機制冷系統結構是由壓縮機、環型圓柱型的制冷缸、毛細管、加熱管、轉子等組成，加熱管環繞在環型圓柱型缸中間．毛細管、加熱管都是導熱性高的銅管，圓柱型缸內側是不銹鋼，圓柱型缸外側是鐵，加熱管夾在中間。
1.2、冷凍離心機壓縮機的工作原理
在壓縮機的壓力驅動下，冷氣在毛細管道中流動，環型圓柱型的缸內壁在冷氣的作用下內壁溫度急劇下降，由于轉子高速旋轉使缸內壁溫度在缸體內迅速擴散，鋼體內溫度急速降低．同理，當加熱管中加熱氣時，在1至5秒內鋼體內溫度急速升高．冷氣和熱氣由控制電路控制電磁閥通斷，分別控制冷氣和熱氣流入毛細管道和加熱管道．影響 f(H) 和 f(L)制約因素很多，其中最主要的是環境溫度、轉子大小、轉子轉速等，所以為了解決環境溫度的影響，要求離心機在室溫下運行。
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